合同的权利义务终止引起的法律后果有，当事人之间的合同关系消灭；当事人应遵循诚信等原则，根据交易习惯履行通知、协助、保密、旧物回收等义务；以及从权利一般也随之消灭。

一、订立和履行合同应遵循哪些原则

订立和履行合同应当遵循自愿原则、公平原则、诚信原则，不得违反法律，不得违背公序良俗。

当事人应当按照约定全面履行自己的义务。

当事人应当遵循诚信原则，根据合同的性质、目的和交易习惯履行通知、协助、保密等义务。

二、研发合同终止后如何处理

研发合同终止后当事人之间的合同关系消灭，合同双方产生新的权利义务关系，应当遵循诚信原则根据交易习惯履行通知、协助、保密、旧物回收等义务。一方行使解除合同的权利必然引起合同的权利义务的终止，为防一方当事人因不知道对方已行使合同解除权仍为履行的行为从而遭受损害，当事人应当根据约定通知对方。

三、公益岗位三年结束后怎么办

公益岗位三年结束后可以续签。合同终止指的是因为发生法律规定或者当事人约定的情况，使得合同当事人之间的权利义务关系消灭，使得合同的法律效力终止。合同的权利义务终止之后，当事人应该遵循诚信原则，依照交易习惯履行通知、协助、保密等义务。合同的权利义务终止，不影响合同中结算和清理条款的效力。因为合同终止只是使合同关系向将来消灭，并不溯及力，所以不产生恢复原状的法律后果。