离婚后孩子10岁了有权利选择。父母离婚双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见，所以年满10周岁的孩子有权选择跟哪一方生活。两周岁以下的子女，一般随母方生活，母方有下列情形之一的，可随父方生活：

1、患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；

2、有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；

3、因其他原因，子女确无法随母方生活的。

孩子抚养权爷爷奶奶有权利决定吗

孩子抚养权爷爷奶奶没有权利决定。法律规定孩子的父母是法定监护人。抚养权一般归父母。爷爷奶奶要抚养孩子的话建议儿子去争取抚养权。子女的抚养权是父母双方的，父母拥有抚养权，祖父母或外祖父母有权协助抚养，只有特殊情况下，才有直接抚养权。男方可以争取孩子的抚养权，让男方父母帮助抚养。爷爷奶奶不能以自己名义要孙子、孙女的抚养权。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。