借款合同，乃是借款方将款项交予贷款方，约定借款期限届满时归还本金并支付相应利息之法律文件。

值得注意的是，借款合同必须采用书面形式加以规范，然而，若自然人之间另有约定，则可不拘泥于此规定。

若父母作为借款人未能按照约定如期偿还借款并支付利息，那么贷款人（即子女）便有权根据《中华人民共和国民法典》的相关条款，向司法机关提出诉讼请求，以追回借款及其应得利息。

在实践操作过程中，提起诉讼需满足以下四个基本条件：

首先，必须存在有效的借款合同或者借据等能够证明借款事实的法律文件；

其次，借款合同中须明确约定了还款期限，并且该期限已经届满；

再次，若借款合同中对利息有所约定，而借款人却未能按照约定支付利息；

最后，借款人未能履行还款义务，且经贷款人多次催告后仍然无动于衷。

若父母未能按照约定还款，子女作为贷款人，可依照《中华人民共和国民法典》的相关规定，向当地人民法院提交诉讼申请，要求父母归还借款本金并支付约定的利息。

《中华人民共和国民法典》第六百六十七条

借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。