家属申请变更强制措施的方式：犯罪嫌疑人、被告人的近亲属有权直接申请变更强制措施，法院、检察院和公安机关收到申请后，应当在三日以内作出决定；不同意变更强制措施的，应当告知申请人，然后说明不同意的理由。

一、刑事诉讼法九十七条如何理解

刑事诉讼法第九十七条的内容是：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人如果认为对犯罪嫌疑人、被告人采取强制措施不当的，有权申请变更强制措施。人民法院、人民检察院和公安机关不同意变更的，应当向申请人说明不同意的理由。

二、抢劫案是否可以变更强制措施

抢劫案符合条件的可以变更强制措施，本案的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人可以申请变更强制措施；人民法院、人民检察院和公安机关收到申请后，应当在三日以内作出决定；不同意变更强制措施的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。

三、办理取保候审要多长时间能放人

办理取保候审到放人要三天。当事人申请取保候审的，办案机关应该在三天内作出是否同意取保候审的答复。如果办案机关已经同意取保候审的，则在办理好取保候审手续后，即可由办案机关到看守所放人。《刑事诉讼法》第九十七条规定：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权申请变更强制措施。人民法院、人民检察院和公安机关收到申请后，应当在三日以内作出决定;不同意变更强制措施的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。