视情况而定。有谅解书并得到受害人家属谅解的可从轻减轻处罚，但不一定就能当场释放。有谅解书体现出被害人予以谅解，犯罪嫌疑人真诚悔罪，有悔罪表现，这反映出犯罪嫌疑人再犯罪的可能性较小，属于酌定量刑情节，但是不能证明嫌疑人无罪，也就不能无罪释放，法院可能会从轻处罚。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十三条

在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。