强制撤销的法定程序具体如下：（1）根据《行政强制法》第35条《行政机关作出强制执行决定前，应当事先催促当事人履行义务。催告书应以书面形式制作，注明以下事项：1、履行义务的期限2、履行义务的方式3、关于金钱的支付，必须有明确的金额和支付方式4、当事人依法享有的陈述权和申辩权。第36条当事人收到催告书后，有权进行陈述和申辩。行政机关应充分听取当事人的意见，记录当事人提出的事实、理由和证据。当事人提出的事实、理由或证据成立时，行政机关应采用。第37条经催告，当事人逾期未履行行行政决定，且无正当理由的，行政机关可作出强制执行决定。强制执行决定书面制定，必须明确记载（1）当事人姓名或地址（2）强制执行的理由和依据（3）强制执行的方式和时间（4）申请行政复议或提起行政诉讼的途径和期限（5）行政机关姓名、印鉴和日期。在催告期间，如果有证据证明有转移或隐藏财产的迹象，行政机关可以立即作出强制执行决定。和第38条《催告书．行政强制执行决定书应当直接送达当事人。当事人拒不接收或无法直接送达当事人的，应当按照《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定送达。（二）根据《城乡规划法》第六十五条《乡．村规划区内未依法取得乡村建设规划许可证或未按乡村建设规划许可证规定建设的，乡．镇人民政府命令停止建设．期限改正的，可拆除。第六十八条城乡规划主管部门决定停止建设或期限拆除后，当事人不停止建设或期限不拆除的，建设工程所在地县级以上地方人民政府可由有关部门采取检查工地、强制拆除等措施。（3）根据《国有土地房屋征收与补偿条例》第28条《被征收人不在法定期限内申请行政复议，不提起行政诉讼，不在补偿决定期限内搬迁的，由房屋征收决定的市县级人民政府依法向人民法院申请强制执行。最高人民法院对申请人民法院强制执行国有土地房屋征收补偿决定案件的若干问题的规定第9条人民法院裁定执行的，一般由作出征收补偿决定的市县级人民政府组织执行，也可由人民法院执行。（四）根据《土地管理法》第七十七条《农村村民未经批准或欺诈手段批准，非法占有土地建设住宅的，县级以上人民政府土地行政主管部门命令归还非法占有的土地，期限内拆除非法占有的土地新建的住宅。和第83条根据本法的规定，如果命令在期限内违法占有的土地上拆除新建的建筑物和其他设施，建设部门和个人必须立即停止施工，自己拆除的继续施工，有权制止处罚决定的机构。如果建设部门或个人对命令期限内拆除的行政处罚决定不服，从命令期限内拆除决定之日起十五天内可向人民法院起诉期限届满不起诉或自行拆除的，作出处罚决定的机构依法向人民法院申请强制执行，费用由违法者承担。”。

强制拆迁的法定条件

1、法定期限内不申请行政复议或者不提起行政诉讼。

2、强制拆迁以补偿决定为前提。

3、必须对被征收人给予货币补偿、产权调换房屋和周转房。

4、征收补偿决定存在下列情形之一的，人民法院应当裁定不准予执行：

（1）明显缺乏事实根据；

（2）明显缺乏法律、法规依据；

（3）明显不符合公平补偿原则，严重损害被执行人合法权益，或者使被执行人基本生活、生产经营条件没有保障的；

（4）明显违反行政目的，严重损害公共利益；

（5）严重违反法定程序或者正当程序；

（6）超越职权；

（7）法律、法规、规章等规定的其他不宜强制执行的情形。

强拆是需要符合对应的法律条件的，人民法院允许强拆才能进行拆迁，不然是违法的行为，人民法院不允许执行强拆的情况包括超越自己的职权，严重违反法定的程序或者是正当的程序等行为。

《行政强制法》第三十五条