一、正当防卫与防卫过当的主要区别：

1.正当防卫是合法行为，不需要承担法律责任，防卫过当是犯罪行为，应当负刑事责任；

2.正当防卫没有超越限度，防卫过当超越了法律规定的防卫尺度。

理由：防卫过当，是指防卫行为明显超过必要限度造成重大损害的应当负刑事责任的犯罪行为。而正当防卫是指，对正在进行的不法侵害行为的人采取的一种造成一定损害的方法。

二、正当防卫与防卫过当的联系：

1.正当防卫与防卫过当两者之间都是一种防卫手段；

2.防卫过当的概念不是独立被提出来的，而是随着正当防卫的历史发展而提出来的。早在20世纪初，刑事社会学派取代了刑事古典学派，在刑法理论上占据了统治地位，从理性的角度对人们行使防卫权的范围、条件、合理限度等进行规定。在这种情况下就提出了防卫过当的概念及制定出对其应减轻或免除处罚的规定，从而走上了有限防卫的轨道。；

3.防卫过当的基于正当防卫的合法性的延伸，所以对其应减轻或免除处罚的规定。

4.正当防卫与防卫过当其目的是出于反击和制止正在实施的不法侵害。

一、正当防卫存在防卫过当吗？

正当防卫不存在防卫过当。防卫过当的前提是正当防卫，只是防卫超过了必要的限度。如果不构成正当防卫，那么也就不存在防卫过当了。正当防卫，指对正在进行不法侵害行为的人，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。