得到批准允许可以去。被取保候审人无正当理由不得离开所居住的市、县。有正当理由需要离开所居住的市、县的，应当经负责执行的派出所负责人批准。被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：未经执行机关批准不得离开所居住的市、县。住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告。

一、取保候审的限制

限制，如果要离开所居住的市、县需要执行机关批准。被取保候审的人需要遵循以下规定：

(一)未经执行机关批准不得离开所居住的市、县;

(二)住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告;

(三)在传讯的时候及时到案;

(四)不得以任何形式干扰证人作证;

(五)不得毁灭、伪造证据或者串供。

二、取保候审可以偷偷坐车吗

会被发现。取保候审期间是可以开车的，只要公安局随传随到就行。去外地需要批准依据刑事诉讼法第六十九条规定被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：(一)未经执行机关批准不得离开所居住的市、县;(二)住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告;(三)在传讯的时候及时到案;(四)不得以任何形式干扰证人作证;(五)不得毁灭、伪造证据或者串供。

三、取保候审会通知村委会吗

会的，取保候审前不会通知居委会,取保候审后会通知居住地派出所以及居委会。被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：

（一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；

（二）住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；

（三）在传讯的时候及时到案；

（四）不得度以任何形式干扰证人作证；

（五）不得毁灭、伪造证据或者串供。