公民可以直接向人民法院起诉案件有以下三种情况：

1、告诉才处理的案件。

2、被害人有证据证明的轻微刑事案件。

3、被害人有证据证明被告人实施了侵犯自己人身权利、财产权利的行为，应当依法追究刑事责任。

而公安机关或者人民检察院没有立案侦查或者作出撤销案件的处理或者作出不起诉的决定的。

发生劳动纠纷后可以直接向法院起诉吗

劳动纠纷未提起劳动仲裁，不可以直接去法院起诉。劳动争议诉讼有一个前置程序——劳动仲裁。

发生劳动纠纷后，劳动者想要通过法律途径解决纠纷，首先要在劳动争议仲裁机构进行仲裁，也就是在劳动纠纷发生后的1年内向仲裁机构提出劳动仲裁申请。对仲裁结果不服时，才能到法院提起诉讼，而不能直接提起诉讼。劳动者对仲裁裁决不服，应当自收到仲裁裁决之日起15日内向人民法院起诉。

《刑事诉讼法》第一百一十四条，对于自诉案件，被害人有权向人民法院直接起诉。

被害人死亡或者丧失行为能力的，被害人的法定代理人、近亲属有权向人民法院起诉。人民法院应当依法受理。