首先，可采取协商变更方式。根据法律规定：父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。协商变更的情况下，双方签订变更抚养权协议，然后请求法院予以变更即可。其次，若协商不成，则可通过起诉变更。但此种情况需要出现法定变更情形，否则难以变更成功。我国法律对抚养权法定变更情形规定有以下这些：（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。

民法典变更子女抚养权要公证吗

民法典规定，变更子女抚养权要不要公证，由双方当事人协商确定，不申请公证的，并不影响抚养权变更的效力。

《中华人民共和国民法典》

第五条【自愿原则】民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。

《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》

第五十五条离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。

第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。

《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条、第十六条、第十七条

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条