在高速公路上行驶130—140的，算是超速。根据《道路交通安全法》第六十七条的规定，高速公路限速标志标明的最高时速不得超过一百二十公里。

所谓的超速行驶，即是指驾驶员在驾车行驶中，以超过法律、法规规定的速度进行行驶的行为。

高速公路上超速行驶的相关处罚规定：机动车行驶超过规定时速百分之五十的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，还可以并处吊销机动车驾驶证。

另外，行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。

高速公路超速10％不到20％扣分吗

高速公路超速10％不到20％扣分，扣三分。

《道路交通安全违法行为记分分值》

机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记12分：（九）驾驶中型以上载客载货汽车、校车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路上行驶超过规定时速20％以上或者在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶超过规定时速50％以上，以及驾驶其他机动车行驶超过规定时速50％以上的；

机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记6分：（五）驾驶中型以上载客载货汽车、校车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶或者驾驶其他机动车行驶超过规定时速20％以上未达到50％的；

机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记3分：（二）驾驶中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶或者驾驶其他机动车行驶超过规定时速未达20％的。

《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条

行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。高速公路限速标志标明的最高时速不得超过一百二十公里。