在高速公路上行驶130—140的，算是超速。根据《道路交通安全法》第六十七条的规定，高速公路限速标志标明的最高时速不得超过一百二十公里。

所谓的超速行驶，即是指驾驶员在驾车行驶中，以超过法律、法规规定的速度进行行驶的行为。

高速公路上超速行驶的相关处罚规定：机动车行驶超过规定时速百分之五十的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，还可以并处吊销机动车驾驶证。

另外，行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。

一、高速公路的限速规定有哪些

高速公路限速规定如下：

1、低速限制机动车在高速公路上正常行驶时，最低时速不得低于60公里。同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为100公里/小时；同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为110公里/小时，中间车道的最低车速为90公里/小时；

2、高速限制小型载客汽车最高车速不得超过120公里/小时，其他机动车不得超过100公里/小时，摩托车不得超过80公里/小时。道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致的，按照道路限速标志标明的车速行驶。

高速公路车距规定：机动车在高速公路上行驶，车速超过100公里/小时时，应当与同车道前车保持100米以上的距离，车速低于100公里/小时时，与同车道前车距离可以适当缩短，但最小距离不得少于50米。

二、高速公路骑摩托车规定

在高速公路上行驶的摩托车，驾驶速度不得低于六十公里/小时，并且最高速度不超过八十公里/小时。摩托车驾驶人及乘坐人员应当按规定戴安全头盔，不超速行驶。根据法律规定的速度限制，摩托车只能在高速路最外侧车道行驶，如果违反规定，在高速公路超速或不按规定道路行驶的，将被处以二百元罚款、扣六分。