5种代书遗嘱无效的具体情形是：无民事行为能力人订立的代书遗嘱；限制民事行为能力人订立的代书遗嘱；受欺诈、胁迫而订立的代书遗嘱；伪造的代书遗嘱；以及被篡改的代书遗嘱中被篡改的内容。

一、推翻遗嘱需要证据材料吗

推翻遗嘱需要证据。当事人若想推翻遗嘱，需要证明遗嘱人的行为能力不能使其订立遗嘱、遗嘱人的意思表示不真实、是被欺诈、胁迫订立的或者遗嘱是伪造的，或者遗嘱是被篡改的。

根据2021年实施的《民法典》第一千一百三十三条规定，自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。

第一千一百四十三条规定，无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。

遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。

伪造的遗嘱无效。

遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。

二、民法典遗产继承规定有哪些

《中华人民共和国民法典》遗产继承规定主要包括：

1、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱及口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证；

2、因为这几种形式的遗嘱相对于自书遗嘱、公证遗嘱的准确性、可靠性较低，由见证人见证可以防止遗嘱被伪造、篡改，更有助于表达遗嘱人的真实意思。

需要注意的是，无民事行为能力人、限制民事行为能力人以及其他不具有见证能力的人；继承人、受遗赠人及与继承人、受遗赠人有利害关系的人不得担任见证人。