1、赡养父母的义务是成年子女的法定义务，包括物质供养，精神慰藉，生活照料3个方面。

2、民法典中规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

3、成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

4、法律依据：《中华人民共和国民法典》

第二十六条，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

一、赡养老人的法定义务人有哪些

1、子女

(1)“子女对父母有赡养扶助的义务。”实践中，以下与子女履行赡养义务有关的六个问题需要明确：

(2)父母无力抚养幼年时的子女的，子女独立后应当履行赡养义务。

(3)为父母子女间规定了互相扶养的对等的权利义务，但这并不是说这两个权利是必须“等价交换”的，子女不能将父母是否对其履行了抚养教育义务作为自己履行赡养父母义务的前提。因此，子女对老年父母的赡养义务不得以此为由而解除。

(4)因父母的错误行为给子女造成心灵、身体伤害的，子女是否有赡养老年父母的义务。

(5)父母在抚养子女过程中，他们的一些一般性错误行为曾给子女造成心灵伤害的，子女成年之后，应当自觉履行赡养老年父母的义务。但是，父母犯有严重伤害子女感情和身心健康的罪行的，原则上丧失了要求被害子女赡养的权利。这些情形包括：父母犯有杀害子女的罪行的，父亲奸污女儿的，父母犯有虐待、遗弃子女罪行的等等。

2、继子女

(1)继父母和继子女的关系，是因子女的生父或生母再婚而形成的。

(2)“继父或继母和受其抚养教育的继子女间的权利和义务，适用本法对父母子女关系的有关规定。”

3、其他依法负有赡养义务的人

有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母有赡养义务。