审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：（一）是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；（二）本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；（三）担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；（四）与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。

听证回避制度是怎么样的？

行政机关在实施涉及公共利益的重大行政许可事项前，应当向社会发布听证公告。除当事人之外，与行政许可事项有直接利害关系，可能影响听证公正性的参加人员应当自行提出回避，申请人、利害关系人也有权申请其回避。

除听证当事人之外的其他听证参加人员，如听证主持人、记录人、翻译人员、鉴定人员、勘验人员等，有下列情形之一的，应当自行提出回避，申请人、利害关系人也有权申请其回避：是该行政许可申请的审查人员及其近亲属的；与申请人、利害关系人或者其代理人是近亲属的；与该行政许可事项有直接利害关系的；与申请人、利害关系人或者其代理人有其他关系，可能影响听证公正性的。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二十九条审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：（一）是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；（二）本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；（三）担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；（四）与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。

《中华人民共和国民事诉讼法》第四十四条审判人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人有权用口头或者书面方式申请他们回避：（一）是本案当事人或者当事人、诉讼代理人近亲属的；（二）与本案有利害关系的；（三）与本案当事人、诉讼代理人有其他关系，可能影响对案件公正审理的。