刑法上的投案自首是指犯罪事实或者犯罪嫌疑人未被司法机关发觉，或者虽被发觉，但犯罪嫌疑人尚未受到讯问、未被采取强制措施时，主动、直接向公安机关、人民检察院或者人民法院投案。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。

一、投案自首包括哪些

投案自首包括：

1、犯罪事实和犯罪人未被发现；

2、犯罪事实已被发现，犯罪人尚未查明；

3、司法机关已经发现了犯罪事实，形迹可疑而被有关组织查询、教育；

4、在犯罪事实和犯罪分子被发现之前，司法机关尚未对犯罪分子进行讯问或采取强制措施；

5、在被通缉、追捕的过程中，犯罪后逃跑；

6、经核实，犯罪分子确实准备投案，或者在投案途中被公安机关逮捕。

二、自首要满足的条件有哪些？

自首要满足的条件有：

1、自动投案是指犯罪事实或者犯罪嫌疑人未被司法机关发现，或者犯罪嫌疑人未被讯问或者采取强制措施的，应当主动直接向公安机关、人民检察院或者人民法院投案；

2、如实供述自己的罪行，是指犯罪嫌疑人自动投案后，如实说明自己的主要犯罪事实。

犯罪后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。

三、自动投案满足的条件

自动投案满足的条件是：第一，投案人所交待的必须是自己的犯罪事实；第二，投案人必须如实地交待自己的犯罪事实；第三，投案交待的必须是犯罪事实。自动投案是犯罪人在其犯罪行为未被司法机关发觉，或虽被发觉但司法机关尚未对其传讯、采取强制措施之前，以及正被追捕、通缉期间，主动投案的行为。