投案自首是犯罪嫌人人犯罪后主动到公安机关交代罪行的行为。

1、审理机关对于自首行为一般会从轻或减轻处罚，投案后必须交代一切犯罪事实。

2、如果只是去自首而不配合办理案件，如不交代犯罪经过不算自首，如交代了执法机关还没有掌握的线索或事件还可以在量刑上减轻。

一、自首的量刑原则是怎样的

对犯罪事实、犯罪嫌疑人，司法机关没有发现的，直接投案自首的，可以减刑40%；犯罪事实和犯罪嫌疑人已经被司法机关发现，但没有受到讯问，或者没有采取强制措施，主动投案直接投案自首，并可减少30%的基线处罚。《中华人民共和国刑法》第六十七条规定：犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。 被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。

二、交通肇事自首的时间

法律对于交通肇事自首的时间是没有明确规定的，司法部门未掌握犯罪证据之前，公安机关还没有发现犯罪事实或者犯罪事实被觉察之后，犯罪分子能够主动投案的，都按照自首来处理，并非超过了一定的时间以后再去主动交代就不算自首了。

三、构成自首的情形有哪些？

构成自首的情形有：

1、犯罪嫌疑人向其所在单位、城乡基层组织或者其他有关负责人投案；

2、犯罪嫌疑人因病受伤或者委托他人先投案，以减轻犯罪后果，或者先以信电投案；

3、罪行尚未被司法机关发现，仅因形迹可疑，被有关组织或司法机关盘问，教育后，主动交代自己的罪行；

4、犯罪后逃跑，在被通缉、追捕过程中，主动投案；

5、经查实已准备投案，或者在投案途中，被公安机关逮捕的，视为自动投案；

6、不是犯罪嫌疑人主动，而是经亲友劝说，陪同投案。

根据《中华人民共和国刑法》规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。