质押到期实现债权有两种情况，具体如下：

1、出质债权先到期，被担保的债权后到期，出质债权到期后，出质人不得请求第三债务履行或接受第三债务人的履行，否则会导致债权质押的消灭，第三债务人向质权人或者出质人清偿时；

须经质权人和出质人同意，质权存在于兑现的价款或提取的特定物上，质权的性质从权利质权转化为动产质权，质权人可按照动产质权实现方式行使质权。

2、出质债权后到期，被担保的债权先到期，质权人须等待出质债权到期后方可行使质权，否则第三债务人可以拒绝履行。

一、民法程序中质押权利人如何要求返还质押物

出质人有权要求返还质押物。根据《民法典》的相关规定，质权人的行为可能使质押财产毁损、灭失的，出质人可以请求质权人将质押财产提存，或者请求提前清偿债务并返还质押财产。或者债务人履行债务或者出质人提前清偿所担保的债权的，质权人应当返还质押财产。因此，出质人在具备以上情况时，可以要求质权人返还质押物。

二、股权如何质押

股权质押需签订质押合同，且需到工商局申请出质设立登记。

根据2021年生效的《民法典》第四百二十七条的规定，设立质权，当事人应当采用书面形式订立质押合同。

质押合同一般包括下列条款：

（一）被担保债权的种类和数额；

（二）债务人履行债务的期限；

（三）质押财产的名称、数量等情况；

（四）担保的范围；

（五）质押财产交付的时间、方式。

第四百四十三条规定，以基金份额、股权出质的，质权自办理出质登记时设立。

基金份额、股权出质后，不得转让，但是出质人与质权人协商同意的除外。出质人转让基金份额、股权所得的价款，应当向质权人提前清偿债务或者提存。