质押到期实现债权有出质债权先到期，担保债权后到期两种情况。出质债权到期后，出质人不得要求第三债务履行或接受第三债务人的履行，否则会导致债权质押的消除。第三债务人向质权人或者出质人清偿时，必须经质权人和出质人同意，质权存在于现金价格或者提取的具体物品中，质权的性质从权利质权转变为动产质权。质权人可以通过实现动产质权来行使质权。出质债权到期后，被担保债权先到期，质权人必须等待出质债权到期后才能行使质权，否则第三债务人可以拒绝履行。

质押到期债权转让车可以买吗

不太建议购买，因为这车上还不是你的，买了将来会有风险：第一种是银行分期车辆；第二种是抵押给个人或者公司借款的车辆：如果原主人按期还款；如果他不按期还款抵押车实际上就是贷款车，如果抵押已经解除，可以买，有以下两种情况，无示拒绝拍卖，到时这车可能被抵押权人申请拍卖用于还债，也就是说。针对抵押车买卖是否合法的问题，你就没事了；如果没有解除，到时你只能要求原主人还你买车钱。

《中华人民共和国民法典》第三百八十八条设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。

担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。