合同成立的要件是：

当事人在订立合同时，必须具备相应的行为能力。无民事行为能力人实施的民事法律行为无效；

合同当事人的意思是真实的。行为人和相对人以虚假意思表示实施的民事法律行为无效；

3、合同不违反法律或社会公共利益。违反法律、行政法规的民事法律行为无效。但强制性规定不导致民事法律行为无效的除外。

合同成立的时间是：

法律对合同采用书面形式没有限制，自承诺到达要约人时合同成立；

2、以合同形式订立合同的，自双方签字或盖章时成立合同；

3、采用确认书形式时，签订确认书时成立合同。

合同成立时间是在什么时候

1、合同成立时间：法律没有限制合同采用书面形式的，自承诺到达要约人时合同成立；采用合同书形式订立合同的，自双方签字或者盖章时合同成立；采取确认书形式时，签订确认书时合同成立；采用合同书形订立合同，在签字或者盖章之前，一方已经履行主要义务，对方接受的，合同成立。

2、法律依据：

《中华人民共和国民法典》第五百零二条依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。依照法律、行政法规的规定，合同应当办理批准等手续的，依照其规定。未办理批准等手续影响合同生效的，不影响合同中履行报批等义务条款以及相关条款的效力。应当办理申请批准等手续的当事人未履行义务的，对方可以请求其承担违反该义务的责任。依照法律、行政法规的规定，合同的变更、转让、解除等情形应当办理批准等手续的，适用前款规定。

《民法典》第四百九十条，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。