合同成立的要件是：

1、当事人在订立合同时必须具有相应的订立合同的行为能力。无民事行为能力人实施的民事法律行为无效；

2、合同当事人的意思表示真实。行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效；

3、合同不违反法律或者社会公共利益。违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。

合同成立的时间是：

1、法律没有限制合同采用书面形式的，自承诺到达要约人时合同成立；

2、采用合同书形式订立合同的，自双方签字或者盖章时合同成立；

3、采取确认书形式时，签订确认书时合同成立。

一、民法典合同无效的规定是如何的

民法典规定，签订合同是属于民事法律行为，合同无效的情形包括合同当事人不具有民事行为能力、合同不是当事人真实意思表示等。

《民法典》第一百四十四条规定，无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。

第一百四十六条规定，行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。

以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。

第一百五十三条规定，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。

违背公序良俗的民事法律行为无效。