合同成立的要件是：

1、当事人在订立合同时必须具有相应的订立合同的行为能力。无民事行为能力人实施的民事法律行为无效；

2、合同当事人的意思表示真实。行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效；

3、合同不违反法律或者社会公共利益。违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。

合同成立的时间是：

1、法律没有限制合同采用书面形式的，自承诺到达要约人时合同成立；

2、采用合同书形式订立合同的，自双方签字或者盖章时合同成立；

3、采取确认书形式时，签订确认书时合同成立。

劳动合同在什么情况下是无效的？？

下列劳动合同无效或者部分无效：（一）以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同的；（二）用人单位免除自己的法定责任、排除劳动者权利的；（三）违反法律、行政法规强制性规定的。

《民法典》第四百九十条，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。

在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。