变更抚养权可以到法院或者公证处办理。变更子女抚养权一般先由双方协商确定。如协商不成，可通过诉讼方式请求人民法院判决变更。变更抚养权协议不需要公证即可生效，双方协商决定办理变更子女抚养权协议公证的，必须由签订变更抚养权协议的双方共同亲自申请。

一、夫妻解除婚姻关系后,不抚养孩子的一方

在这种情况下，不直接抚养小孩的一方可以要求变更抚养权，夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。

二、离婚后还能争取孩子的抚养权吗

夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更，符合法定情形的，法院应当判决准予变更抚养权。

三、离婚后如何要回子女抚养权

变更孩子抚养权可以先由离婚双方协商，双方协商一致时，可以签订变更孩子抚养权协议书，也可以对变更孩子抚养权协议书进行公证，同样具有法律效力。

双方就变更子女抚养权协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。

司法解释规定了如下几种变更抚养权的法定情形：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。

2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。

3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。

4、有其它正当理由需要变更的。这是个兜底条款，赋予了法官一定的自由裁量权，在法院审理中法官可以根据自己对客观情况的主观认识来判断是否应该变离婚孩子抚养权。