需要。一般情况下车辆是需要到场的，如来不了可以办理授权书，指定一方全权代理过户，由来不了一方或双方当事人，办理授权委托书，需代办人拿车主身份证原件和代办人身份证原件，及过户的其它手续，指定一位代理人办理签字过户手续即可。

二手机动车过户所需材料

二手车交易过户需要准备机动车行驶证、机动车登记证书、机动车号牌一副（退牌车辆提供退牌更新证明）、进口车查询单（进口车须提供）、车辆购置附加税证、买卖双方身份证、户口簿等证件，如果是外地户口，还需要携带暂住证，买方的暂住证需要满一年。

《机动车登记规定》第十九条申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：（一）现机动车所有人的身份证明；（二）机动车所有权转移的证明、凭证；（三）机动车登记证书；（四）机动车行驶证；（五）属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明；（六）属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。现机动车所有人住所在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当自受理申请之日起一日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上签注转移事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。现机动车所有人住所不在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当按照本规定第十三条的规定办理。