1、公司间担保存在一定的情形是可以依法撤销的。公司担保函如果是因欺诈、重大误解、威胁等情形出具的，公司可以向仲裁机构和人民法院申请撤销。

2、在当前社会中，担保关系不仅存在于自然人之间，也可能存在于公司与公司之间，担保关系的成立需要满足一定的情形。

《中华人民共和国民法典》第一百四十七条

基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。