一、可不可以起诉撤销保证人

可以。撤销保证人需要符合一定条件，不符合条件的撤销，债权人可以起诉。

担保人撤销担保的方式：

（一）债权人和债务人未经保证人书面同意，加重债务的，保证人对加重的部分不承担保证责任；

（二）债权人转让全部或者部分债权，未通知保证人的，该转让对保证人不发生效力；

（三）保证人与债权人约定禁止债权转让，债权人未经保证人书面同意转让债权的，保证人对受让人不再承担保证责任。

法律依据

《民法典》第六百九十五条

债权人和债务人未经保证人书面同意，协商变更主债权债务合同内容，减轻债务的，保证人仍对变更后的债务承担保证责任；加重债务的，保证人对加重的部分不承担保证责任。

债权人和债务人变更主债权债务合同的履行期限，未经保证人书面同意的，保证期间不受影响。

第六百九十六条

债权人转让全部或者部分债权，未通知保证人的，该转让对保证人不发生效力。

保证人与债权人约定禁止债权转让，债权人未经保证人书面同意转让债权的，保证人对受让人不再承担保证责任。

二、担保人能撤销吗

担保人可以撤销。债权人、债务人、保证人三方协商一致的，可以撤销担保人。担保人被撤销之后，不再承担担保责任，因此就债务人的债务承担也就不负保证责任了。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第三百八十八条

设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。

担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。

三、担保可以更换担保人吗

担保可以更换担保人。变更如果要担保人的，应该由担保人与债权人进行协商，取得债权人的同意后，就可以进行变更；如果债权人不同意的，则不能变更担保人。

法律依据

《民法典》第三百八十六条

担保物权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现担保物权的情形，依法享有就担保财产优先受偿的权利，但是法律另有规定的除外。

第三百九十一条

第三人提供担保，未经其书面同意，债权人允许债务人转移全部或者部分债务的，担保人不再承担相应的担保责任。

第五百四十三条

当事人协商一致，可以变更合同。