法律上离婚孩子在十周岁以上才能自己选择跟谁：

（1）父母双方对十周岁以上的未成年孩子随父或随母生活发生争执的，应考虑该孩子的意见。

（2）在十周岁以上的未成年孩子，属于限制民事行为能力人，有一定的辨别是非的能力。

（3）所以在离婚案件中，处理孩子随谁生活的问题上，应考虑到孩子的个人的意愿。

（4）但是这并不是说十周岁以上未成年孩子可以随意选择随谁生活，法院一般在父方母方同争抚养权，且双方都具有抚养孩子的条件时，才考虑孩子个人的意见。

父母离婚父母离婚孩子怎么判

离婚后，在哺乳期抚养孩子的原则是跟随哺乳期的母亲。因哺乳后子女抚养权争议，双方不能达成协议的，由人民法院根据子女权益和双方的具体情况判决。10周岁以上的父母对与父母共同生活的未成年子女有争议的，应当考虑子女的意见。在保护子女利益的前提下，父母双方同意轮流抚养子女的，可以允许子女轮流抚养。抚养费用的数额可以根据孩子的实际需要、父母双方的承受能力和当地的实际生活水平来确定。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。