任意清算和法定清算。任意清算也称自由清算，即指公司按照股东的意志和公司章程的规定进行的清算。此种清算一般没有先后程序规定，也无论是否能足额清偿，不能清偿的债权不因清算结束而消灭。任意清算通常适用于人合公司、无限公司。法定清算是指必须按照法律规定的程序进行的清算。法定清算对公司财产的清算有顺序规定，法定清算结束，公司法人资格依程序消灭。我国公司法规定的清算均是法定清算。

一、在我国公司注销后的财产分配方案一般是怎样的

公司被宣告破产或解散后，其法人资格并不立即消灭，除公司的合并与分立外，必须进行清算，以清理其债权债务关系，处理未了事务。如上缴税款、分配剩余财产、进行民事诉讼活动等等。待公司的未了事务处理完毕后，才能注销公司登记。在公司清算期间，公司的权利能力、行为能力均受到限制，不能自主地从事民事活动，只能由清算组代表公司进行必要的民事行为。

公司清算的种类

1、普通清算。指公司依法自行组成的清算组，按法定程序进行的清算。

2、特别清算。是指公司在普通清算过程中，出现了显著的障碍或发现其债务有超过其实有资产的可能时，依法由法院和债权人进行直接干预和监督的清算。

3、破产清算。指公司因不能清偿到期债务被宣告破产后，由法院组织清算组对公司财产进行清理、估价、处理和分配，并最终消灭公司法人资格的清算。在破产清算中，法院和公司债权人直接参与公司清算。

二、公司自行清算需要满足什么条件？

(1)公司章程规定的解散事由出现；

(2)股东会或者股东大会决议解散；

(3)依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销；

(4)股东请求而被司法解散，应当在解散事由出现之日起15日内成立清算组，开始清算。

自由清算，即指公司按照股东的意志和公司章程的规定进行的清算。此种清算一般没有先后程序规定，也无论是否能足额清偿，不能清偿的债权不因清算结束而消灭。任意清算通常适用于两合公司、无限公司。

法定清算是指必须按照法律规定的程序进行的清算。法定清算对公司财产的清算有顺序规定，法定清算结束，公司法人资格依程序消灭。我国公司法规定的清算均是法定清算。