在讨论危险驾驶罪的特殊情况时，我们必须注意到其中涵盖了以下几种情况：

首先是紧急避险情形，即当当事人对自身或公众安全有紧迫威胁之时，为避免危险发生，不得不启动机动车辆，但其所采取的行动并未超出必要范围。

其次是受到胁迫驾驶的情况，这里主要指驾驶者受到他人以暴力进行恐吓，从而被迫形成危险驾驶行为。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一

【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

（一）追逐竞驶，情节恶劣的；

（二）醉酒驾驶机动车的；

（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。

有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。