两年未履行合同并不会自动作废，只有通过法定程序才能解除。法律规定，当事人在签订合同时就约定了解除条件，解除条件成就时，合同解除；合同出现法定解除事由时，向法院起诉，请求解除合同；双方协商一致解除合同。

两年未履行合同义务怎么解除

1、单方解除。

解除权人行使解除权将合同解除的行为。它不必经过对方当事人的同意，只要解除权人将解除合同的意思表示直接通知对方，或经过人民法院或仲裁机构向对方主张，即可发生合同解除的效果。

2、协议解除。

当事人双方通过协商同意将合同解除的行为，它不以解除权的存在为必要，解除行为也不是解除权的行使。中国法律把协议解除作为合同解除的一种类型加以规定，理论解释也不认为协议解除与合同解除全异其性质，而是认为仍具有与一般解除相同的属性，但也有其特点，如解除的条件为双方当事人协商同意，并不因此损害国家利益和社会公共利益，解除行为是当事人的合意行为等。

3、约定解除

合同中约定的解除条件成就时，一方取得并行使解除权解除合同，解除合同应当通知对方，合同在该通知到达对方时解除。如果对方提出异议，则需要向人民法院请求确认解除合同的效力。

出现这种情况不能自动作废，但能解除合同，需要订立合同的当事人达成一致意见，签订合同解除协议；若是出现法律上规定的解除条件，也可以单方面解除合同；合同解除会产生两方面的法律效力，一个是将来发生的效力，也就是终止履行合同义务，另一个是产生溯及力。

《民法典》第五百六十二条

当事人协商一致，可以解除合同。

当事人可以约定一方解除合同的事由。解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。

第五百六十三条

有下列情形之一的，当事人可以解除合同：

（一）因不可抗力致使不能实现合同目的；

（二）在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务；

（三）当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行；

（四）当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的；

（五）法律规定的其他情形。

以持续履行的债务为内容的不定期合同，当事人可以随时解除合同，但是应当在合理期限之前通知对方。