1、行政区内的道路上发生的未造成人员伤亡的，当事人对交通事故事实及成因无争议且车辆可以自行移动的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；

2、行政区内的道路上发生的受伤人员认为自己伤情轻微的交通事故；当事人对交通事故事实及成因无争议且车辆可以自行移动的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；

3、双方当事人均无《交通事故简易程序处理规定》列举的过错（也就是规定的第13、14、16条所列举的过错情况）造成交通事故的，可以自行协商损害赔偿事宜。

发生交通事故私了后能否反悔

一般情况下，当事人双方在已经签订好和解协议后，应依照协议内容进行履行，不得随意更改或撤销。如无特殊情况不予履行，应承担赔偿责任。但若双方达成一致对协议内容进行变更或者终止协议，可以进行变更和撤销。若当事人一方出于欺诈，或协议内容有违反公序良俗的现象发生，则合同自始无效。

《道路交通事故处理程序规定》第二十条发生可以自行协商处理的财产损失事故，当事人可以通过互联网在线自行协商处理；当事人对事实及成因有争议的，可以通过互联网共同申请公安机关交通管理部门在线确定当事人的责任。当事人报警的，交通警察、警务辅助人员可以指导当事人自行协商处理。当事人要求交通警察到场处理的，应当指派交通警察到现场调查处理。