离婚后，抚养权可以协议或诉讼方式变更。协议变更须满足与子女共同生活一方不履行抚养义务或虐待子女，子女十岁以上愿与对方同住，对方又有抚养能力等条件。诉讼变更则需满足与子女共同生活一方严重疾病或残疾无法继续抚养子女等条件。

可以采取协议或诉讼的方式变更子女的监护权。诉讼变更应符合下列规定：

1、与子女共同生活的一方不履行抚养义务或虐待子女；

二、十岁以上未成年子女，愿与对方同住，该方又有抚养能力；

3、与子女共同生活的一方因严重疾病或残疾无法继续抚养子女的。

如何通过诉讼变更子女抚养权？

在遵循相关法律程序的前提下，通过诉讼变更子女抚养权是可行的。首先，需要证明现有的抚养权安排无法满足子女的最佳利益，如抚养人无法提供稳定、安全的居住环境，或者存在虐待、忽视等行为。其次，需要提供证据证明自己有能力并且愿意提供更好的抚养环境。最后，法院会参考子女的年龄、性别、健康状况、个性等因素，综合判断是否应该变更抚养权。

总之，通过协议或诉讼的方式变更子女的监护权需要符合一定的规定，包括与子女共同生活的一方不履行抚养义务或虐待子女，以及符合子女的最佳利益等因素。在遵循相关法律程序的前提下，法院会综合考虑各种因素，最终决定是否应该变更抚养权。

《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。