办好这些材料：居民户口簿；出生医学证明；具有资质的鉴定机构出具的亲子鉴定意见书；生效的人民法院判决书或者裁定书；公证机构出具的公证书；申报人或者关联人户籍所在地公安机关出具的亲属关系凭证；国家机关、军队、人民团体、国有企事业单位出具的能够体现本单位工作人员的亲属关系人事档案复印件等。然后带着材料去相关机构办理。

子女投靠父母落户的条件

我国的户口登记条例规定，一般情况下，子女投靠父母落户的条件是：1、未成年子女投靠父母不受任何条件限制；2、成年子女照顾父母的，要满足以下两个条件：（1）父母有自己的产权房屋身边无子女；（2）共同生活为条件。该产权房包含：产权单位出具证明同意分配或安排居住的房屋。满足其中一个条件才允许一名成年子女及其配偶和未成年子女入户。

《中华人民共和国户口登记条例》第十条公民迁出本户口管辖区，由本人或者户主在迁出前向户口登记机关申报迁出登记，领取迁移证件，注销户口。公民由农村迁往城市，必须持有城市劳动部门的录用证明，学校的录取证明，或者城市户口登记机关的准予迁入的证明，向常住地户口登记机关申请办理迁出手续。公民迁往边防地区，必须经过常住地县、市、市辖区公安机关批准。