爷爷奶奶取得孙子女的抚养权，应在孩子的父母双亡，或不能抚养的前提下才能取得。

如果孩子的父母有一方健在并且愿意抚养孩子，孩子的祖父母就不能取得孩子的抚养权。但在某些特殊情况下子女由其父母抚养不利于其身心健康的，则可以交给其祖父母抚养。

在争夺孩子抚养权归属时哪些可以作为有利因素

1、双方基本条件

父母双方基本条件，包括但不限于工作性质、工作环境、收入状况、居住条件、生活习惯，文化程度、性格修养等，通过对双方的基本条件进行比较分析，突出有利因素。

2、离婚双方父母基本条件

现今社会，生活节奏如此快，夫妻双方都要工作，真正带孩子的往往不是夫妻任何一方，特别是对于学龄前儿童，通常带孩子的是一方的父母。因此，长期带孩子的父母的意见及身体情况，往往也是影响孩子抚养权的一个重要方面。

3、孩子生活环境方面

4、孩子的意见

《中华人民共和国民法典》

第二十七条父母是未成年子女的监护人。

未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：

（一）祖父母、外祖父母；

（二）兄、姐；

（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。