不是必须。若双方当事人能够对孩子的抚养权变更进行协商一致，并且协商内容不违法法律的规定和有利于孩子的成长，整个过程不需要通过诉讼的方式进行，孩子也不需要上法庭。若双方协商达不到一致意见，只能通过诉讼的方式进行变更，由人民法院进行判决，此时人民法院一般都会当庭听取孩子的意见。

一、女方孩子抚养权怎么争取

女方争取孩子抚养权的方式有协议和诉讼两种。双方也可以协议确定抚养权归属，协议不成的可以向法院起诉，由法院根据双方的具体情况，以更有利于孩子成长为原则进行判决。如果孩子在两周岁以下，考虑孩子还在幼儿期，可能需要哺乳，一般由女方直接抚养。而对于八周岁以上的孩子，法院会听取孩子的想法和意见。

二、如果夫妻双方离婚了孩子怎么办

即使离婚了，双方也是有责任抚养孩子的，具体孩子会判给谁，要考虑到经济条件以及受教育程度等因素。

1．在离婚的过程中，无论是协议离婚还是诉讼离婚，都必然会涉及到未成年孩子抚养权的问题。如果在离婚中，取得孩子抚养权的一方对未成年孩子没有尽到合理抚养义务，比如说不抚养孩子，不加管教引导，时常虐待孩子等，有不利于孩子健康成长的情况。

2．这时想要变更抚养权的一方只需要向法院提起诉讼，请求人民法院判决变更小孩抚养权，并提供证据证明对方对小孩监护不力，小孩随自己生活更有利于小孩健康成长即可。如果双方通过沟通能协商一致就更好办，双方均同意变更小孩抚养权，仅需委托律师代书一份《抚养权变更协议》，双方签字，捺印即可。

三、离婚一年后如何要回孩子抚养权

离婚一年后可以通过协议或诉讼的方式要回孩子抚养权。如果双方能够协商一致，可以通过协议的方式变更抚养权；如果协议不成，可以由请求变更的一方向法院提起诉讼。法律规定如果抚养的一方有严重疾病或伤残导致无法继续抚养孩子的、虐待孩子、或对孩子身心健康有不利影响的，另一方申请变更抚养权应当支持。抚养权的归属是以更有利于孩子成长为前提的。