视小孩的年龄、父母双方的实际情况、小孩的真实意愿等综合考量判定。

一、小孩几岁后可根据自愿变更监护权

小孩八周岁后可根据自愿变更监护权，根据《民法典》规定，在确定抚养权时，如果孩子已经满八周岁的，应当充分尊重其真实意愿，也规定我国限制行为能力的年龄界限是八周岁，所以，孩子年满八周岁后，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的，可以变更抚养权。

根据2021年生效的《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

二、民法典对小孩抚养权有什么规定

对小孩抚养权等的规定是：

1、子母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女；

2、离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务；

3、离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

三、小孩抚养权归谁

小孩抚养权归谁取决于哪一方更有利于孩子的健康成长。法律规定父母双方都有争取孩子抚养权的权利，抚养权的归属要根据双方的经济情况、生活能力、工作情况等综合而定。如果孩子在两周岁以下，一般直接由女方抚养，两周岁以上的，以更有利于孩子为原则。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。