直系亲属是可以签委托书的。《中华人民共和国民法典》第九百一十九条规定，委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。

第九百二十条规定，委托人可以特别委托受托人处理一项或者数项事务，也可以概括委托受托人处理一切事务。

一、法院委托人必须是直系亲属吗

直系亲属可以作为原告的代理人，其他亲属、朋友也可以，但是需要证明代理人与被代理人之间是在同一社区或者同一集体内，这样才可以作为代理人出现在法庭。根据《民事诉讼法》第五十八条的规定：委托代理人，当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。下列人员可以被委托为诉讼代理人：

1、律师、基层法律服务工作者；

2、当事人的近亲属或者工作人员；

3、当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。

第五十九条规定，授权委托书，委托他人代为诉讼，必须向人民法院提交由委托人签名或者盖章的授权委托书。

二、委托人死后委托合同还有效吗

要分情况对待，一般情况下，委托人死亡，委托合同终止。但如果当事人另行约定即使有死亡委托关系仍不消灭，可以依照此约定继续接受委托。

还有一种不因委托人死亡而终止的情况是，如果委托合同的终止会损害委托人的利益时，委托合同不能终止，受托人还应当负有继续处理委托事务的义务，应当采取必要的措施保护对方当事人的利益。例如委托人死亡，委托人的继承人有时因远在外国，一时不能赶回来，如果受托人不继续处理其事务，势必使委托人的继承人发生损害。受托人应继续处理至委托人的继承人能够接受时为止。

委托人或者受托人死亡、丧失民事行为能力或者破产的，委托合同终止，但当事人另有约定或者根据委托事务的性质不宜终止的除外。因委托人死亡、丧失民事行为能力或者破产，致使委托合同终止将损害委托人利益的，在委托人的继承人、法定代理人或者清算组织承受委托事务之前，受托人应当继续处理委托事务。