可以。爷爷的房子可以直接过户给孙子，通过赠予、买卖和继承三种方式。

一、继承税费的征税率为多少

继承父母的遗产，依法是需要征收遗产税的，一套房产想要过户给子女，一般有三种方式可以实现：买卖、继承或者赠予等方式都可以，但哪种方式最省钱呢?这是一个需要仔细权衡的问题。第一种方式比较多见，就是继承。继承分成两种，一种是法定继承，一种是遗嘱继承。法定继承是在没有遗嘱指定的情况下，房子按照继承顺序传递和分配。如果有两个子女，但老人只想把房子给其中一个，那就需要提前立遗嘱，指定谁为继承人。继承时涉及的费用主要是房子评估费和继承公证费。房子评估费一般是房子评估价的5‰，但每宗至少要收取1000元。一般评估价会比市价低30%左右。所以一套500万市价的房子，评估费也就在1.8万左右。

二、奶奶给孙子生的小孩有继承权吗

如果爷爷遗嘱中写明遗产留给孙子的，则孙子有权继承爷爷的遗产；但如果是法定继承的，则孙子无权直接继承爷爷的遗产。因为孙子不属于法定继承人，法定继承人保护配偶、父母、子女、祖父母、外祖父母、兄弟姐妹。如果孙子的父亲先于爷爷奶奶去世，则孙子可以代位继承父亲的份额。

三、儿媳是否能继承公婆的遗产

儿媳能继承公婆的遗产。父亲去世的，孙子根据遗嘱继承祖父母的遗产，孙子由爷爷奶奶抚养，缺乏劳动能力，没有生活来源，可以依法继承爷爷奶奶的遗产，在公婆没有遗嘱指定媳妇继承的前提下，媳妇没有继承权和份额，如果儿子先于老人死亡，媳妇继续赡养公婆，媳妇可以作为第一序列继承人，享有继承权和份额。