1、接受继承和承担债务责任相统一原则。

继承人表示接受继承，应当是财产权利和财产义务的一并接受。接受继承的继承人同时依法接受了债务清偿的责任;放弃继承的继承人也不承担债务责任。

2、限定继承原则。

继承人对被继承人的遗产债务不负无限清偿责任，而仅以继承的遗产的实际价值负有限的清偿责任。

3、特定遗产债务的清偿不受限定继承范围的限制原则。

因继承人能尽而不尽抚养义务所欠下的债务，即使遗产不足清偿，继承人仍应当附清偿责任。这体现的就是特定遗产债务的清偿不受限定继承范围的限制的原则。

4、保留特留份额原则。

遗嘱应当对缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。在清偿遗产债务时，也应坚持这一原则。继承人中有缺乏劳动能力又没有生活来源的人，即使遗产不足清偿债务，也应为其保留适当遗产，然后再按有关规定清偿债务。

5、清偿债务优先于执行遗赠的原则。

在遗赠和清偿债务的顺序上，清偿债务优先于遗赠。只有在清偿债务之后还有剩余遗产时，遗赠才能得到执行。如果遗产已不足清偿债务，遗赠就不能执行。

一、法定继承人在何种情况下丧失继承权

继承人有下列原因之一的，丧失继承权：

(1)继承人故意杀害被继承人的；

(2)继承人为争夺遗产而杀害其他继承人的；

(3)继承人遗弃被继承人或虐待被继承人情节严重的；

(4)继承人伪造、篡改或者销毁遗嘱，情节严重的。

清偿债务中重要的原则就是法定继承的财产优先用于清偿：如果几个继承人中既有法定继承人，又有遗嘱继承人和受遗赠人时，一般地说，应先用遗产清偿债务，然后按照遗嘱和法律规定对遗产进行分割并执行遗赠。如果遗产已被分割而未清偿债务时，首先由法定继承人用继承到的遗产清偿债务。

若其所得遗产不足以清偿时，剩余的债务由遗嘱继承人和受遗赠人，按比例用所得遗产偿还。如果只有遗嘱继承和遗赠的，应当由遗嘱继承人和受遗赠人按比例用所得遗产偿还。