在大多数情形下，若司机在未获得货物所有人许可的情况下，擅自将贵重的货物私自运往他处售卖，那么此行为应被归类为盗窃犯罪行径。

这是由于驾驶员存在明显的恶意占有的意图，并通过暗藏的手段获取他人财产。

然而，当司机与其货物所有者之间存在某些特定的共识、协议或者纠纷时，情况便有可能出现变化。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条

【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。