先予执行应当在受理案件后终审判决做出前采取。需要当事人先起诉，在起诉的同时，可以申请先予执行。

《民事诉讼法》规定：

第一百零六条

人民法院对下列案件，根据当事人的申请，可以裁定先予执行：

(一)追索赡养费、扶养费、抚育费、抚恤金、医疗费用的；

(二)追索劳动报酬的；

(三)因情况紧急需要先予执行的。

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民事诉讼法》的解释

第一百七十三条

人民法院先予执行后，根据发生法律效力的判决，申请人应当返还因先予执行所取得的利益的，适用民事诉讼法第二百三十三条的规定。