父母双方在均拥有抚养能力的情况下，是都拥有对未成年子女抚养权争取的权利的，并不会因为另一方在道德方面有缺失而剥夺其权利，但是出轨一方在道德观念方面的缺失可能会影响孩子的思想发展，如果出轨方没有强大的经济基础或者是孩子没有跟随其生活的强烈愿望，法院出于这方面的考虑可能更偏向于无过错方。

一方出轨导致离婚该赔偿吗

分情况，出轨包括同居和一夜情

（1）与第三者同居导致离婚的，无过错方有权要求出轨方损害赔偿。

理由：我国《民法典》第一千零九十一条规定，有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：

（一）重婚；

（二）与他人同居；

（三）实施家庭暴力；

（四）虐待、遗弃家庭成员；

（五）有其他重大过错。

其中第（二）与他人同居的，就是对该行为的规范，也即请求依据。

（2）若与第三者只是一夜情关系，导致夫妻感情破裂，最终离婚的。无过错方无权请求损害赔偿。

理由：一夜情不等于同居，这里的同居是指不以夫妻名义，持续、稳定地共同居住（即长久的生活在一起）。因此无法适用《民法典》第1091条规定第（二）项规定请求赔偿。

《中华人民共和国民法典》

第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

第一千零八十五条离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。