可以。拆迁安置房要赠与给孙子，可以采取以下方式：

1、签订房屋赠与合同；

2、受赠人接受赠与，签署接受赠与确认书；

3、评估赠与的房屋的价值；

4、办理赠与房屋公证手续；

5、缴纳相关税费；

6、办理房屋过户登记手续。

《中华人民共和国民法典》

第六百五十七条赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。

第六百五十九条赠与的财产依法需要办理登记或者其他手续的，应当办理有关手续。