公司终止合同后，因合同终止产生纠纷向法院起诉的，起诉时效是3年，从知道权利被侵犯时开始计算。

根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

一、债务纠纷起诉时效是几年

债务纠纷起诉时效是三年，自债权人知道或者应当知道权利受到损害以及债务人之日起开始计算，但是自权利受到损害之日起超过二十年，债权人仍然没有向法院起诉维权的，法院一般不予保护。

根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条【普通诉讼时效、最长权利保护期间】向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

二、合同诉讼法定时效规定是什么

1、因合同民事法律行为引起的纠纷，其诉讼时效期限是三年。

2、诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。

3、但自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。

4、法律依据：《民法典》第一百八十八条

【普通诉讼时效、最长权利保护期间】向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。