未抚养的孩子老了可以要求孩子抚养。《老年人权益保障法》第十九条：赡养人不得放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。赡养人不履行赡养义务，老年人有权要求赡养人支付赡养费。赡养人不得要求老年人承担力不能及的劳动。

未成年的孩子打骂父母犯法吗？

犯法。如果违反治安管理处罚法的规定要收到拘留、罚款的处罚。如果对方伤得比较重构成了刑事责任，已满十四周岁不满十六周岁的人故意伤害致人重伤的构成故意伤害罪，打人者也需要依法承担责任，处三年以上十年以下有期徒刑。

《中华人民共和国民法典》第二十六条父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。