只有借条没有身份证复印件可以起诉，起诉的法定条件为，原告要与案件有直接利害关系，要有明确的被告，要有具体的诉讼请求及事实和理由等，且提起诉讼的当事人需要准备好起诉状以及与案件相关的证据材料递交到有管辖权的人民法院。

一、侵害人身自由权的起诉流程

当事人向人民法院起诉，是当事人获得司法保护的手段。当事人起诉要得到法院的审理，就必须符合法律规定的条件：

第一，原告要具有合法资格，即原告必须是与案件有直接利害关系的公民、法人或其他组织，原告必须是因自己的民事权益受到侵害或者自己与他人发生争议而起诉。

第二，要有明确的具体被告，必须能够明确指出何人为对方当事人。

第三，有具体的诉讼请求和事实、理由。诉讼请求是指原告向人民法院提出，要求法院作出某种判决的要求，是原告在诉讼上对被告提出的实体权利的要求，原告还必须提出诉讼请求所依据的事实及要求法院保护自己权益的理由。

第四，属于人民法院受理民事诉讼的范围并属于受诉人民法院管辖。当事人起诉的案件，应当是人民法院能够通过行使审判权予以解决的事项。同时，诉讼要向有管辖权的法院提出。

二、法院立案有什么限制

公民向法院提起诉讼的，需要有明确的被告，且原告和案件与直接的利害关系，要有具体的诉讼请求和事实、理由，该法院有管辖权，法院才会立案。

如果是合同纠纷，必须依照民事诉讼法规定向有管辖权的法院起诉，并且当事人的案件或者诉讼请求是属于法院受理、审理的范围。

三、欠钱不还5000不告会有什么后果

对方欠5000不还，出借人要起诉的则可以准备好起诉状以及与案件相关的证据材料递交到有管辖权的人民法院，还需要注意满足起诉的法定条件，即原告要与本案有直接利害关系，要有明确的被告，要有具体的诉讼请求及事实和理由等。