汽车质押时，没有签订质押合同，汽车没有交付给质权人的，质权未设立，出质人可以开走自己的车辆。

《中华人民共和国民法典》

第四百二十七条【质押合同】设立质权，当事人应当采用书面形式订立质押合同。

质押合同一般包括下列条款：

(一)被担保债权的种类和数额；

(二)债务人履行债务的期限；

(三)质押财产的名称、数量等情况；

(四)担保的范围；

(五)质押财产交付的时间、方式。

第四百二十九条【质权生效时间】质权自出质人交付质押财产时设立。

一、车质押手续需要什么手续

1、机动车所有人将机动车作为抵押物抵押的，机动车所有人应当向登记该机动车的公安机关交通管理部门申请抵押登记。

申请抵押登记，应当填写《机动车抵押/注销抵押登记申请表》，持下列证明、凭证，由机动车所有人(抵押人)和抵押权人共同申请：

(1)抵押人和抵押权人身份证明；

(2)机动车登记证书；

(3)抵押人和抵押权人依法订立的主合同和抵押合同。车辆管理的应当自受理后，在机动车登记证书上记载抵押登记内容。

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2、申请注销抵押的，应当填写《机动车抵押/注销抵押登记申请表》，持下列证明、凭证，与抵押权人共同申请：

(1)抵押人和抵押权人的身份证明；

(2)机动车登记证书。车辆管理所应当自受理后，在机动车登记证书上记载注销抵押内容和注销抵押的日期。

3、未申领过《机动车登记证书》的一并办理申领业务，还需提供以下材料，并交验机动车，在受理完毕五个工作日后，机动车所有人到窗口领取《机动车登记证书》，再办理其他业务。

(1)《机动车牌证申请表》；

(2)机动车所有人的身份证明原件和复印件；

(3)机动车行驶证复印件；

(4)提供一张机动车标准照片；

(5)车辆识别代号拓印膜。