防卫过当不可以免除刑事责任。防卫过当的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。防卫过当，是指防卫行为明显超过必要限度造成重大损害的应当负刑事责任的情形。

一、撞死劫匪要赔钱吗

撞死劫匪的行为属于正当防卫就不需要民事赔偿。撞死劫匪是否需要赔钱要看是否符合正当防卫的情形。根据刑法规定，为使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行中的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。对防卫过当行为，就是说正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的行为，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

二、殴打的人还手犯法吗

可以，但不能明显超过必要限度造成重大损害。

（1）首先，多人进行殴打属于不法侵害行为，针对不法侵害行为，公民为保护自己的人身、财产以及其他权利，可以进行正当防卫行为，制止不法侵害，这是法律所允许的。

（2）但是，不能超过正当防卫的限度条件，即没有明显超过必要限度，造成重大损害。否则，属于防卫过当应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

（3）另外，我国刑法还规定，对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

三、正当防卫打死人有罪吗

如果是防卫过当杀人的，需要负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。