孩子4岁能不能拿到抚养权要看是否更有利于孩子身心健康成长。法律规定一般两周岁以下的孩子由母亲抚养，两周岁以上的以更有利于孩子为原则。双方可以先协商确定，协商不成的可以上诉法院，法院会根据双方的经济情况、生活条件和身体状况等判定。如果一方有严重疾病、吸毒、家暴、虐待儿童等不利于孩子身心健康成长的情况，是不利于争取抚养权的。

孩子未出世能直接放弃孩子抚养权吗

一般情况下，孩子还没出生的，不可以约定放弃孩子的抚养权。因此夫妻双方签署的自愿放弃孩子抚养权的协议，也是不具备法律效力的。父母双方具备的孩子的抚养权既是权利也是义务，不能被剥夺，但也不能随意放弃。所以该协议书中关于自愿放弃孩子抚养权的条款，是不具备法律效力的。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。