在司法实践中，公安机关的刑事案件立案程序主要包括以下步骤：

1．首先需要对案件进行初步审查并决定是否启动立案程序；

2．进入立案环节后，需要展开漫长而复杂的侦查行动，同时还需向检察院提出检控申请以启动公诉流程；

3．在侦查过程中，通知相关人员接受询问，包括犯罪嫌疑人和证人等知情人士；

4．在完成证据搜集阶段后，需要对现场进行勘验、检查或搜查工作；

5．审查起诉期间，将涉案人员送交法庭审理—这是最具关注度和影响力的环节之一，律师团队会开展激烈的法庭辩论，被告人也有权利进行最后陈述；

6．经过庭审之后，法官团将会对案件进行专门的评议，最终作出判决，宣布判刑结果。

《刑事诉讼法》第一百八十六条

人民法院对提起公诉的案件进行审查后，对于起诉书中有明确的指控犯罪事实的，应当决定开庭审判。